珠海市华普自动化技术有限公司 （huapuautomationtechnologyco.,ltd.zhuhai） 珠海市华普自动化技术有限公司是技术团队和相关公司投资成立的高科技公司，拥有一支团结敬业，开拓进取，技术精良，经验丰富的科研开发团队，公司专注于自动化工程设计与制造，各类非标自动化产品的设计与制造，本着“诚信为本，客户为尊”，“以客户满意为原则”的企业精神和“以市场需求为基础”的企业导向，致力于向用户提供自动化工程控制系统整体解决方案，承接自动化工程控制系统改造、设计等自动化工程系统集成。根据客户需要为企业设计、开发、制造自动化工程装置和设备，我们遵循“以科技求创新，以管理求品质，以质量求生存，以信誉求用户，以服务求市场”的企业宗旨，竭诚为客户服务。 为喷涂行业企业不断提供优质、实用、可靠的工业自动化新技术及控制设备，设计、开发更高性能价格比的解决方案和控制系统是我们不遗余力的追求，完善的服务被我们视为生命，确保您安枕无忧！ 6轴工业通用机器人产品外形图 zhhp-066轴喷漆机械人 zhhp-rb066轴喷漆工业通用机器人，产品规格600*600*1800mm。采用垂直多关节串连结构，伺服电机驱动，最大工作负载５公斤，重复定位精度±0.05mm。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割等领域。在今后10年20年，该产品将广泛应用，市场前景广阔。 机械手示教编程面版 产品特点： 1、控制器采用afdx05运动控制芯片，多达20级的运动指令缓冲区，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行iso国际标准g代码；采用多层线路板，32位高性能的cpu和超大规模可编程器件fpga，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑； 2、48路输入，40路输出接口，全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定 3、有手动，自动，归零，手轮，编辑，录入操作，单步手轮模式；可通过键盘或示教盒对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个步进/伺服电机完成指定的动作； 4、主要零配件配置有6轴控制系统及电气箱，步进和伺服马达，星形减速机，铝合金手臂、支架，钢材底座· 5、多个（步进）电机（数码化）控制使作业表现更稳定更精密，喷涂阶段机械手以匀速在坯件上喷涂，保证了漆膜厚度的均匀性。 ·可完成空间直线和圆弧轨迹运动，更广泛的适用于不同形状工件的喷涂。 6、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意io口输入信号、控制任意io口输出信号、程序段循环调用等等。 7、工作速度，灵活可调，针对喷涂工艺特点专门设计，具有其它通用机械手不具有的工艺灵活性，适用于各类产品喷涂如手机外壳，pda，mp3，手提电脑，电动工具外 壳，各类电子产品外壳，玩具等等类似产品实施独立涂层或喷涂作业的专用装备，提高工作效率，减少喷漆时对人体的危害 8、运动过程中的开关枪功能，实现了喷枪在进入和离开坯件喷涂区域时迅速开关喷枪，有效节省油漆。